Новый робот-змей от NASA

Команда Лаборатории реактивного движения NASA разрабатывает робота-змея для исследования непроходимых участков без прямого участия людей. EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) – это автономный робот, способный искать признаки жизни под ледяными покровами планет и их спутников. Конструкция нового высокоадаптивного робота позволяет ему преодолевать самые сложные местности,  включая скалы, кратеры, подземные вулканические трубки и ледяные лабиринты на Земле, Луне и далеко за их пределами. Первая глобальная цель этого проекта NASA – изучение обледеневшего спутника Сатурна, Энцелада.

За последние годы команда инженеров провела многочисленные тесты и усовершенствования, создав прототип робота EELS 1.0. Он состоит из 10 сегментов, способных вращаться с помощью винтов, обеспечивая движущую тягу и сцепление с поверхностью. Робот уже был испытан в различных средах на Земле.

Создатели робота-змея стремятся к разработке робота, способного самостоятельно собирать данные и принимать решения, не требуя постоянного участия людей. Для этого EELS оснащен камерами, создающими 3D-карту окружающей среды, и лидаром (технология измерения расстояний путем излучения света и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник). Алгоритмы навигации выстраивают безопасный путь, а библиотека "ходов" позволяет роботу эффективно перемещаться по сложной местности.

Материал подготовила: Анастасия Копылова
Изображение: Jet Propulsion Laboratory