Робот-краб вертикально закапывается, чтобы исследовать подземелья
Исследователи из Инжинирингового колледжа Калифорнийского университета в Беркли представили уникального робота, вдохновенного морским крабом.
Когда смотришь на морских крабов, может показаться, что подземное рытье — простой процесс. Но чем глубже копает животное, тем сильнее отталкиваются «зерна», затрудняя раскопки.
Чтобы преодолеть эту проблему, исследователи спроектировали ноги робота так, чтобы они реагировали на анизотропную силу. Это значит, что они испытывают гораздо большую силу в одном направлении, чем в другом.
Второй проблемой стало загрязнение и вывод из строя механизмов из-за попадания песчинок. Ее решение ученые также нашли: они создали кутикулу, аналогичную артродиальной мембране краба. Это мягкий и гибкий материал, который предотвращает попадание зерен внутрь.
Роботы, способные исследовать подземные пространства, могут использоваться в самых разных отраслях. Например, они могут измерять качество почвы потенциальных сельскохозяйственных угодий, проводить разведку перед строительными работами, исследовать морское дно.
Фото: Berkeley Engineering
- Комментарии