Только на ощупь: инженеры сконструировали роборуку, способную взаимодействовать с объектами в полной темноте

Исследователи из Columbia Engineering разработали роботизированную руку, которая сочетает в себе систему развитых тактильных ощущений и алгоритмы обучения движениям. Инновация изобретения в том, что новая механическая рука не нуждается в том, чтобы видеть объект для взаимодействия с ним.

Оборудованная пятью пальцами и 15 независимыми суставами, роботизированная рука способна произвольно поворачивать объект, удерживая его в стабильном и надежном захвате, не получая никакой визуальной обратной связи. Эта задача манипуляции является сложной для роботов, поскольку она требует постоянного перемещения пальцев, для удержания предмета.

Матей Чокарли, доцент отделов механической инженерии и компьютерных наук, заявил: «Мы считаем, что такой уровень ловкости устройств откроет совершенно новые возможности для роботизированной манипуляции. Наша система может найти свое применение в логистике и обработке различных материалов». Инновационная робо-рука действует независимо от видимости предмета, в отличие от большинства существующих. Ей не мешают проблемы с освещением, заслонение объекта и другие препятствия, которые могут сбить робота, основанного на зрительных сенсорах. 

Материал подготовила: Анастасия Копылова
Изображение: Adobe Stock