Cognitive Pilot разработали систему автономного управления беспилотной сельскохозяйственной техникой
Cognitive Pilot разработали "вестибулярный аппарат" для автопилотов с искусственным интеллектом, который устанавливается на сельскохозяйственную технику.
Данный модуль, который не имеет аналогов среди производителей автопилотов для сельхозтехники, позволяет достичь точности до 2-3 см и выполнять операций в зонах, где нет визуальных ориентиров, в частности в местах с плохой видимостью.
Инерциальная навигационная система, так же, как и вестибулярный аппарат во внутреннем ухе человека, позволяет определять положение комбайна в пространстве. Она состоит из трех акселерометров, измеряющих ускорение по трем осям, и трех гироскопов, измеряющих угловую скорость.
Система, в числе прочего, позволяет найти углы ориентации техники - крен и тангаж. Это помогает скомпенсировать раскачку комбайна на кочках, а также наклон поля.
Фото: Cognitive Pilot
- Комментарии
