Разработана система, которая улучшит навигацию роботов на пересеченной местности
Исследователи из РАН и НИУ «Высшая школа экономики» в Москве недавно разработали новую навигационную систему, которая может улучшить способность роботов передвигаться по неровным поверхностям, а также избегать различных типов препятствий.
«Мы предлагаем 2,5-мерную навигационную систему, которая включает в себя построение карты высот, планирование пути и следование по локальному пути с обходом препятствий. Для следования по локальному пути мы используем метод управления интегралом пути с предсказанием модели (MPPI)», — написали в своей статье Степан Дергачев, Кирилл Муравьев и Константин Яковлев, авторы исследования.
При симуляционных тестах робот успешно обходил препятствия и перемещался по неровной местности почти в 100% случаев. Однако, чтобы подтвердить его потенциал, команде также потребуется протестировать его в реальных условиях с использованием физического робота.
Фото: блог Яндекса на habr.com
- Комментарии