Роботов научили быстрее и аккуратнее объезжать препятствия
22 сентября 2022 15:01
// Новости
Исследователи «Сколтеха» представили ИИ-алгоритм для улучшения передвижения роботов-дезинфекторов, инвентаризаторов и парковщиков.
В основе нового метода лежит понятие нейронного поля, которое до сих пор мало применялось в планировании движения, по крайней мере в случае на плоскости.
Чтобы проверить качество работы метода, учёные сопоставили его с решениями на базе GPMP и быстрых деревьев. Оказалось, что метод на основе нейронных полей строит более короткие и плавные траектории с меньшим количеством неудобных поворотов на месте.
- Комментарии
Загрузка комментариев...
