Топ-10 книг о робототехнике

Робототехника – это одна из самых быстроразвивающихся областей науки, которая привлекает все больше внимания людей во всем мире. С каждым годом мы становимся все ближе к созданию полностью автономных роботов, способных выполнять сложные задачи и взаимодействовать с людьми. Книги о робототехнике являются важным источником информации для тех, кто интересуется этой областью, так как они помогают понять основные принципы и технологии, используемые в создании роботов. В данной статье мы рассмотрим некоторые из наиболее популярных книг о робототехнике, которые помогут вам углубиться в эту увлекательную область знаний.

А. Азимов, «Я робот»

«Я, робот» – это знаменитая книга Айзека Азимова, которая стала классикой научной фантастики. Она была опубликована в 1950 году и стала первой книгой в серии рассказов о роботах, которые впоследствии стали известны как "Мир Роботов".

Книга «Я, робот» состоит из девяти рассказов, каждый из которых представляет собой отдельную историю, связанную с роботами и их взаимодействием с людьми. Пользуясь материалом этих девяти примеров, А. Азимов проводит философское и научное исследование того, какие проблемы и сложности могут возникнуть у человечества вследствие развития робототехники.

В книге «Я, робот» впервые были сформулированы «Три закона робототехники» – обязательные правила поведения для роботов:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Несмотря на то, что эти законы содержались в книге, которая не имела отношения к науке, они стали фундаментом для разработки робототехнических систем и до сих пор являются важными для области.

Книга Айзека Азимова «Я, робот» не только развлекает читателей увлекательными историями, но и позволяет им лучше понять, какие вызовы и возможности существуют в робототехнике, а также какие этические и философские вопросы стоят перед людьми и их созданиями – роботами.

Е. И. Юревич, «Основы робототехники»

Книга «Основы робототехники» Е.И. Юревича является одной из наиболее популярных и уважаемых книг в этой области. Она может быть полезна студентам, преподавателям, инженерам и всем тем, кто интересуется разработкой и программированием роботов.

В «Основах робототехники» рассматриваются ключевые принципы, технологии и методы, используемые в этой науке. Автор постепенно вводит читателя в мир робототехники, начиная с простых понятий и заканчивая сложными техническими определениями. В книге описывается как устроены роботы, как они работают и каким образом их можно программировать для выполнения различных задач. Также в «Основах робототехники» подробно рассматриваются различные виды роботизированных устройств, их применение в различных отраслях и сферах жизни.

"Основы робототехники" – это не просто теоретический учебник, но и практическое руководство по созданию и программированию роботов. Книга содержит множество примеров и упражнений, которые помогут читателям лучше понять материал и применить его на практике.

J. J. Craig, «Introduction to Robotics: Mechanics and Control»

«Introduction to Robotics: Mechanics and Control» – это учебник, который представляет собой вводный курс в область робототехники для студентов-инженеров. Введение в робототехнику от Джона Дж. Крейга знакомит читателей с реальной практикой и излагает лежащую в ее основе теорию. Как пишет сам автор, это «книга, в которой половина содержания взята из традиционных материалов по машиностроению, четверть – из теоретического материала по управлению и четверть – из информатики».

«Introduction to Robotics» включает в себя подробные описания принципов работы роботов, начиная с механики и заканчивая управлением движением и программированием. Авторы пошагово объясняют, как устроены различные типы роботов, как они двигаются и с помощью каких инструментов их можно контролировать.

«Introduction to Robotics» содержит множество примеров и задач, которые помогут читателям лучше понять материал. Главы книги посвящены различным аспектам робототехники, таким как восприятие окружающей среды, планирование движения и управление силовым взаимодействием.

B. Siciliano, O. Khatib, «Springer handbook of robotics»

«Робототехника стремится к границам человеческого знания и активно занимается решением новых задач в новых областях».

«Springer Handbook of Robotics» – это крупнейшая и наиболее полная книга о робототехнике, которая представляет собой справочник для специалистов в этой области. Она содержит более 1500 страниц, на которых описаны все аспекты робототехники: от истории и основных принципов работы роботов до описания передовых технологий в этой области. Книга содержит информацию о материалах, используемых для создания роботов, о различных типах датчиков, а также о программировании, способах управления роботами и многом другом. Справочник разделен на несколько частей, каждая из которых посвящена конкретным темам.

Одним из новшеств второго издания является обширная коллекция мультимедийных ссылок на более чем 700 видео, которые служат отличным дополнением к содержанию книги. Видео можно просматривать, не отрываясь от чтения текста, используя специально разработанное приложение на смартфоне или планшете.

«Springer Handbook of Robotics» представляет собой исчерпывающий справочник для каждого, кто заинтересован в робототехнике. Он является одним из самых авторитетных и всесторонних источников информации об этой науке и может считаться обязательным для прочтения для всех, кто хочет оставаться в курсе последних тенденций и достижений в этой быстроразвивающейся области.

J. Angeles, «Fundamentals of robotic Mechanical systems»

«Эта книга посвящена роботам, которые полагаются на механические системы для выполнения своих задач. Ее цель – определить основные теоретические положения, на которые опирается проектирование этих механических систем».

«Fundamentals of Robotic Mechanical Systems» – это учебник по робототехнике, который объясняет основы механики. Книга состоит из трех частей, которые охватывают основы кинематики и динамики роботов, механику манипуляторов и мобильных роботов, а также применение робототехники в производстве и медицине. Этот учебник представляет собой исчерпывающий и систематизированный подход к изучению основ механики роботов и их движения. В книгу включено большое количество упражнений.

K. M. Lynch, F. C. Park, «Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control»

«Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control» – это учебник, который представляет современный подход к механике в робототехнике. Он идеально подходит для самостоятельного обучения, так как для ознакомления с ним достаточно знания физики на уровне первого курса, линейной алгебры и понимания того, как устроены обыкновенные дифференциальные уравнения.

Книга начинается с обзора основных понятий робототехники и представления базовых математических и физических принципов, необходимых для понимания материала. Следующие темы учебника – кинематика и динамика роботов. Далее автор рассматривает движения роботов, включая генерацию траекторий и планирование в режиме реального времени. Завершается книга обсуждением процесса управления роботами. Каждая глава книги сопровождается набором упражнений, которые помогут читателю закрепить материал.

«Modern Robotics» – это отличная книга для изучения фундаментальных принципов робототехники, которая позволяет читателям овладеть базовыми навыками в области механики. Она является обязательным пособием как для студентов и исследователей, занимающихся робототехникой, так и для профессионалов, желающих обновить свои знания в этой области.

К. Шулган, Л. Бернс, «Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего»

«Беспилотные автомобили – давно уже не плод воображения фантастов, но наша реальность. Мы стоим на пороге технологической революции, и совсем скоро у нас не будет необходимости иметь личный транспорт. В будущем машины без водителей имеют все шансы вытеснить классические автомобили, управляемые людьми. Эта технология изменит наше отношение к поездкам, как когда-то смартфон изменил отношение людей к общению». Книга Лоуренса Бернса и Кристофера Шулгана – история людей, поверивших в транспорт без водителя и воплотивших свою мечту в жизнь».

Книга начинается с рассмотрения истории робототехники и обзора текущего состояния автономных систем. Затем авторы переходят к обсуждению ключевых принципов автономности, включая восприятие, планирование движения и управление. В разделе про планирование рассматриваются различные подходы к построению планов перемещения для роботов, методы обучения с подкреплением и глубокого обучения.

Авторы также обсуждают этические и социальные аспекты автономных систем, в том числе вопросы безопасности и ответственности за аварии. В книге рассматриваются примеры реальных автономных систем, таких как беспилотные автомобили и дроны, а также перспективы будущего развития автономных технологий.

«Автономия» является обширным исследованием темы автономных систем, которое может быть полезно как для профессионалов в области робототехники, так и для широкой аудитории, интересующейся современными технологиями и их влиянием на общество. Книга представляет собой важный вклад в понимание того, как роботы будут менять мир в ближайшем будущем.

П. Марш, «Не счесть у робота профессий»

Эта книга, написанная коллективом авторов из Англии и США, увлекательно рассказывает о широком применении роботов в промышленности, образовании и других областях человеческой деятельности. Она охватывает основные направления и перспективы развития робототехники, а яркие иллюстрации делают ее информативной и доступной для широкой аудитории.

«Не счесть у робота профессий» посвящена исследованию влияния автоматизации и роботизации на рынок труда. Авторы анализируют, как технологии влияют на экономику и общество, и что это означает для современных профессий. В своих выводах авторы опираются на данные рынка труда и интервью с людьми, работающими в различных областях. В книге рассматриваются примеры компаний, которые внедряют робототехнику, и описывается, как это меняет условия труда и требования к работникам.

Кроме того, авторы доходчиво объясняют, почему люди всегда будут нужны для определенных задач и работ, которые, например, требуют человеческого мышления или творческого подхода.

«Не счесть у робота профессий» представляет интерес для широкой аудитории, включая специалистов в области робототехники, а также для тех, кто интересуется будущим рынка труда и возможностями карьерного роста в условиях быстро развивающихся технологии.

Ш. Ноф, «Справочник по промышленной робототехнике»

«Справочник по промышленной робототехнике» – это еще одна книга, которая содержит информацию о промышленных роботах и способах их применения.

Автор предоставляет читателю обширную информацию о технических характеристиках промышленных роботов, их управлении, программируемости и безопасности в работе. В книге также представлены конкретные примеры использования робототехники в промышленности, включая автомобильное производство, производство электроники и другие отрасли.

«Справочник по промышленной робототехнике» содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, Германии, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. В книге собраны полезные сведения о конструкции, системам управления и информационном обеспечении роботов, рекомендации по их применению в ГПС.

P. Corke, «Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB»

Цель этой книги – расширить учебный материал, предоставленный с пакетами инструментов MATLAB, добавить много новых примеров и интегрировать это в единое повествование, которое будет охватывать робототехнику и компьютерное зрение по отдельности и вместе. Автор показывает, как можно решить сложные проблемы, используя всего несколько простых строк кода, и надеется вдохновить начинающих исследователей. Темы, которые рассматриваются в «Robotics, Vision and Control…», основаны на реальных проблемах, наблюдаемых автором в течение многих лет работы практиком в области робототехники и компьютерного зрения.

Книга содержит множество примеров и иллюстраций, которые позволяют читателю легко понять основные алгоритмы и применить их на практике. Она также дает возможность изучить исходный код инструментов, чтобы лучше понимать их работу и использовать их для создания собственных программ. «Robotics, Vision and Control» написана легким и информативным стилем, легко читается.

Главное преимущество книги заключается в том, что она предоставляет набор инструментов, позволяющих работать с реальными проблемами, а не только с упражнениями из учебника.

Книги о робототехнике играют важную роль в популяризации и развитии этой области знаний. Они помогают читателям ознакомиться с широким спектром тем: от базовых концепций робототехники до продвинутых теоретических построений и технологий. Если вы хотите начать изучать робототехнику или расширить свои знания в этой области, то несомненно стоит обратить внимание на книги о робототехнике, которые были представлены в этой статье.

Материал подготовил: Егор Сипко
Изображения: Adobe Stock