Dioram SLAM One
Система визуального позиционирования в городе или помещениях, не зависящая от GPS.
Подробнее
Запрос консультации
Цена по запросу
Наши менеджеры обязательно свяжутся с вами и уточнят условия заказа
Описание
Система визуального позиционирования в городе или помещениях, не зависящая от GPS. Картографирование в виде облака точек и последующая релокализация. Полностью российский алгоритм визуально-инерциальной локализации и построения карты.
Алгоритм использует последние достижения математики и геометрического компьютерного зрения, обеспечивая высокую точность, скорость и гибкость.
Позиционный трекинг в 6 степенях свободы(6DoF) с одновременным созданием карты глубин в виде облака точек. Достаточно обычных камер визуального диапазона и опциональных инерциальных сенсоров (IMU). Не обязательно использовать камеры глубины(RGBd), лидары или камеры Time-of-Flight.
По сравнению с лидарными решениями визуально-инерциальный Dioram SLAM One:
Алгоритм использует последние достижения математики и геометрического компьютерного зрения, обеспечивая высокую точность, скорость и гибкость.
Позиционный трекинг в 6 степенях свободы(6DoF) с одновременным созданием карты глубин в виде облака точек. Достаточно обычных камер визуального диапазона и опциональных инерциальных сенсоров (IMU). Не обязательно использовать камеры глубины(RGBd), лидары или камеры Time-of-Flight.
По сравнению с лидарными решениями визуально-инерциальный Dioram SLAM One:
- Работает одинаково хорошо как в помещениях, так и на открытых пространствах или ярком солнечном свете.
- Лучше работает в туннелях, в условиях снега или дождя.
- Камеры и сенсоры для работы Dioram SLAM One проще и дешевле.
- Точность в помещениях до 1 см, на улице до 10 см.
- Моно-инерциальные, стерео- или мультикамерные конфигурации.
- Требуется частота кадров от 10 fps, монохромные камеры с разрешением 640x480, даже при использовании скользящего затвора (rolling shutter).
- Поддержка платформ x86, ARM, Windows, Linux, Snapdragon, Jetson/Xavier.
Отзывы
Задать вопрос
